Autonome Roboter Autonavigation (Arduino)


Hallo,

Dies ist eine Schritt-für-Schritt-Anleitung, einen autonome Navigation Roboter zu bauen. Wir verwenden den Arduino-Mikrocontroller, um diese Roboter zu steuern. Wir haben zwei verschiedene Programme für den Roboter. Ersteres ermöglicht den Roboter herumfahren und alles vermeiden, der in die Quere kommt. Diese Vermeidung von Hindernissen-Programm nutzt zwei Ultraschall-Sensoren. Unsere andere Programm verwendet 2D Arrays Karte aus der näheren Umgebung. Basierend auf den Werten, die wir in den 2-D Array eingeben, weiß der Roboter, wo die Dinge um ihn herum sind. Beide Programme sind im Preis inbegriffen.

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