Aufbau QuadCopter & Microduino-Joypad gesteuert


Ziel: eine Kontrolle Quadcopter über Microduino Joypad.

Schwierigkeitsgrad: Machtkampfes verbrauchenden: sechs Stunden

Hersteller: Microduino Studio-PKJ

Quadcopter, auch genannt einen Quadrotor-Hubschrauber ist ähnlich wie ein Hubschrauber, der fliegen kann oder in der Luft ausgesetzt werden. Wie bei einem traditionellen Hubschrauber nimmt es einen Hauptrotor, Auftrieb und Heckrotor durch den Hauptrotor, (nämlich Kopf-Verriegelung) erzeugte Drehmoment auszugleichen. Anders als bei dieser Antriebsart, Diagonale Motor der den Quadcopter nimmt die Profis und Nachteile Propeller Design. Es braucht also keinen zusätzlichen Rahmen sperren von gehört haben. Wie in der Abbildung 1.1 dargestellt, die Nr. 1 und Nr. 3 Propeller sind ein paar der Diagonale vor- und Nachteile Propeller und die Nr. 2 und Nr. 4 sind ein anderes Paar. Wenn die Drehzahl gleich hält, durch den pro Propeller erzeugte Drehmoment wird kompensiert die durch Nachteile Propeller, die Richtung zu halten erzeugte Drehmoment unverändert (der Pfeil zeigt). In der schematischen Abbildung ist die am weitesten verbreitete Quadcopter die x-förmige. (Es gibt auch eine Art kreuzähnliche Quadcopter, die leicht zu erkennen, sondern hat eine schlechte Mobilität.)

Für allgemeine Modell, das örtlich festgelegtflügel Flugzeug ist der Controller nicht, dass es notwendig und einige Spieler nicht am Örtlich festgelegtflügel Modellflugzeug installiert werden. Anders, der Quadcopter ist ein underactuated System mit drei Grad an Freiheit und vier Steuereingang, die braucht einer Steuerung zu übernehmen. Aus Ursache sind es einige technische Details noch zu dabei, wie die Daten einlesen des Sensors gefiltert werden musste und der PID-Algorithmus auf das Spielfeld ausgelegt werden Rollen und gieren erworben angepasst werden.

Vorteile
Microduino nimmt die einzigartige u-förmige 27Pin Schnittstelle standard(UPIN-27) mit kompakten Abmessungen (25,4 mm X 27,95 mm) wie ein Viertel. Alle Module können gestapelt zusammen durch UPIN-27, steckerfertig geliefert werden. Microduino-Quadcopter braucht nur fünf Funktionsmodule und 330 Rack Mont-Kits empfohlen mindestens zu arbeiten. (Microduino-Core, Microduino-10DOF, Microduino-BT, Microduino-QuadCopter und Microduino-Joypad.) Und Sie müssen nur zu stapeln zusammen, das ist sehr einfach.

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