Schritt 1: Einrichten der Motor Shield
1 * Adafruit Motor/Stepper/Servo-Schild für Arduino Kit - v1. 0
Werkzeuge:
Lötkolben
Lot
Draht-Klipper
Um unsere drei Motoren der Arduino Uno verbinden, entschieden wir uns für einen motor Schild. Ein motor Schild passt auf dem Arduino und, einmal eingerichtet, ermöglicht den problemlosen Anschluss von bis zu drei Motoren, einschließlich alle Widerstände und chips notwendig. Der motor Schild wir für dieses Projekt verwendet war Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield Kit v1. 0 im http://www.adafruit.com/products/81.
Wenn das motor Schild angekommen war es unmontiert, also haben wir es gemeinsam nach Adafruit Online-Löten Tutorial. (http://www.ladyada.net/make/mshield/make.html) Das Tutorial ist sehr einfach zu folgen, obwohl einige Teile unterschiedlich im Aussehen das Beispiel Bilder, so achten Sie darauf, zur Kenntnis zu nehmen, wenn Sie dieses besondere motor Shield Kit verwenden. Ist dies Ihre erste Mal Löten, achten Sie darauf, Praxis mit dem Lötkolben und Lötzinn ein paar Mal vor dem Start Einstellung den motor Schild. Dieses Kit ist durchaus machbar, für eine erste Zeit Löter (wie wir in unserer Gruppe hatte), aber es erfordert etwas Geduld.