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Gewährleistungsausschluss: (ich will nicht abschrecken lassen bauen aber ich will auch nicht, Sie enttäuscht sein.) Diese Instructable ist jetzt 2 Jahre alt. Viele der verwendeten Teile sind nicht mehr aktuell (es ist kein Ersatz für den Kreisel nun eingestellt zum Beispiel) und ich habe Berichte, die der Code schwer zu kompilieren. Wenn Sie nicht vertraut mit den Prinzipien, die hinter der Elektronik sind, Code und die Mathematik in die PID-Regelung einbezogen, dann Sie wahrscheinlich sollte nicht versuchen, einen zu bauen. Außerdem ist es eine heikle Projekt Debuggen einmal gebaut, so dass es nicht wirklich ein gutes erstes Projekt ist. Bist du nicht gerne 2 Tage beobachten Ihre Bot-Liste ausgeben, wackeln Sie, Zoomen Sie quer durch den Raum und umfallen Sie, bevor man es Gleichgewicht dann klar zu steuern!
Diese instructable zeigt, wie ich mein ArduRoller Gleichgewicht Bot errichtet. Es gleicht ganz gut an Ort und Stelle und reagiert auf die meisten Schläge ziemlich schnell, aber manchmal gibt es ein sanfter Stoß sendet sie quer durch den Raum mit einer konstanten Geschwindigkeit gleiten. Ich arbeite noch daran.
Es gibt ein Video von der Bot in Aktion bei http://www.flickr.com/photos/fasaxc/5944650602/.
