Schritt 15: Fazit
Das Auto funktioniert gut, aber gibt es auf jeden Fall Platz für Upgrades und Verbesserungen! Einige dieser möglichen Verbesserungen sind unten:
Kamera-video-Qualität - die IP-Kamera habe ich nur bietet niedrige Auflösung bei niedrigen Frameraten. Ich denke, dass das Video (Auflösung und Frame-Rate), ersetzt sie durch ein Raspberry Pi mit Kameramodul verbessern wird, viel. Der Raspberry Pi kann konfiguriert werden, um eine MJPEG-Stream auszugeben, also sollte es ein einfaches Upgrade. Alternativ wäre es toll, live H264-Video (von einer HD-IP-Kamera) durch das c#-Programm zu bekommen. Ich bin jedoch nicht sicher wo ich anfangen soll, oder ob es überhaupt möglich ist.
UPDATE ***
Ich habe die Kamera-Lösung einer Raspberry Pi 2 + Raspberry Pi Kameramodul geändert. Die Qualität ist viel besser als die ursprüngliche IP-Kamera. Das Kameramodul ist ein neues Schwenk/Neige-Reittier mit zwei zusätzlichen Servomotoren beigefügt. Durch die zusätzliche Servos hat der NeoPixel-Stick deaktiviert werden. Die Kameraänderung erforderliche Software Änderungen an den Arduino-Skizze und das c#-Programm. Die aktualisierten Dateien ist dieser Schritt beigefügt.
Darüber hinaus zeigt das YouTube-video über die neue Konfiguration mit der Raspberry Pi-Kamera.
Kamera-Schwenk/Neige Geschwindigkeit - der Einfachheit halber wählte ich eine IP-Kamera mit eingebautem Pan und Tilt-Motoren. Auch wenn sie bequem sind, sind sie langsam und ungenau. Es wäre besser, eine feste Kamera montiert auf standard-Servos zu verwenden. Aber dies wird bei Bedarf ein Servo-Controller-Board NeoPixels auch verwendet werden, als die TiCoServo Bibliothek unterstützt nur zwei Servos (bereits vom ESC verwendet und Lenkung Servo).
UPDATE ***
Ein neues Schwenk/Neige-Reittier war zur gleichen Zeit wie die Raspberry Pi Kamera hinzugefügt - das YouTube Video oben zu sehen.
Überrollschutz - mit einem hohen Schwerkraft und (relativ) weiche Federung, das Auto ist anfällig für überrollen! Ich habe einige große Schrauben an der Vorderseite der Arduino zu schützen, aber es gibt keinen Schutz für die IP-Kamera oder WLAN-Router. Jedoch wird ein Überrollkäfig mehr Gewicht, hoch hinauf, ermutigend es Rollen über noch mehr hinzufügen...
Geschwindigkeit- Ich bin immer noch der Originalmotor mit, die mit dem Auto kam. Es ist ein wenig langsam auf Hochtouren, damit ich später in einer höheren (geringeres Drehmoment) Geschwindigkeitsmotor austauschen könnte.
Weitere Funktionen - dort sind noch jede Menge freie Tasten auf dem XBox-Controller, die keine Funktion zugewiesen wurden noch nicht. Was sind Ihre Vorschläge für neue Funktionen?