Arduino Projekt: Testbereich LoRa Modul RF1276 für GPS-Tracking-Lösung (9 / 9 schritt)

Schritt 9: Codierung details

Fügen Sie diese Zeile in der definition

//*************************************************************************

//** LIBRARY ** //*************************************************************************

< TinyGPS.h > #include / / ++ GPS-Bibliothek

< SPI.h > #include / / ++ SPI-Bibliothek #include

++ SD-Bibliothek / /

*************************************************************************

//** SD ** //*************************************************************************

* SD-Karte an SPI-Bus wie folgt angeschlossen:

** UNO: MOSI - Pin 11, MISO - Pin 12, CLK - Pin 13, CS - Pin 4

(CS-Pin kann geändert werden) und Pin #10 (SS) muss ein Ausgang

** Mega: MOSI - Pin 51, MISO - Pin 50, CLK - Pin 52, CS - Pin 53

(CS-Pin kann geändert werden) und Pin #52 (SS) muss ein Ausgang

** Leonardo: Verbinden Sie mit Hardware SPI über den ICSP-header

Pin 4 verwendet hier für Konsistenz mit anderen Arduino Beispiele const Int Taktsignal = 53;

++ SD-Pin-Selektor

//*************************************************************************

//** GPS ** //*************************************************************************

TinyGPS Gps; ++ GPS auf Serial2

void Gpsdump (TinyGPS & Gps); // ++

Bool NewdataGPS = False; // ++

Fügen Sie diese Zeile in die setup()

//***********************************************************************

//** GPS serial setup ** //***********************************************************************

Serial2.Begin (9600); // ++

Verzögerung (1000); // ++

//***********************************************************************

//** SD Initializing ** //***********************************************************************

Stellen Sie sicher, dass die Standard-Chip select Pin soll / / ++

Ausgang, auch wenn Sie nicht verwenden: / / ++

PinMode (SS, OUTPUT); // ++

Serial.println (F ("initialisieren SD-Karte...")); // ++

ob die Karte vorhanden ist und kann initialisiert werden: / / ++

If (!) SD.begin(chipSelect)) {/ / ++

Serial.println (F ("Karte, fehlerhaften oder nicht vorhanden")); // ++

das nicht tun nichts mehr: / / ++

zurück; // ++

} else {/ / ++

Serial.println (F ("SD Card" OK"")); // ++

} // ++

Fügen Sie diese Zeilen in loop() leere

serialEvent2(); ++ GPS serielle Ereignis Call

SeriaEvent2 Code hinzufügen

//*************************************************************************

//** GPS serialEvent ** //*************************************************************************

void serialEvent2() {/ / ++

während (Serial2.available()) {/ / ++

Char c = Serial2.read(); // ++

Serial.Print(c); kommentieren Sie um zu sehen, GPS-Rohdaten / / ++

Wenn (gps.encode(c)) {/ / ++

NewdataGPS = True; // ++

zu brechen; für die neue Druckdaten sofort entfernen! // ++

} // ++

} // ++

} // ++

Hinzufügen von GPS-Dump voud

//*************************************************************************

//** gps dump ** //*************************************************************************

** Der zulässige Wertebereich der Breite in Grad beträgt-90 und + 90. **

** Länge liegt im Bereich von-180 und + 180 **

** die Ost-West-Position angeben **

** "123456789 1234567890" **

//** "000.00000;0000.00000" ** //*************************************************************************

void Gpsdump (TinyGPS & Gps) / / ++

{ // ++

Int Jahr; // ++

Byte-Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde, Hundertstel; // ++

unsigned long Alter; // ++

GPS.f_get_position (LATGP00, LONGP00, & Alter); // ++

GPS.crack_datetime (& Jahr, Monat, Tag & Stunde, / / ++

& Minute, Sekunde, Hundertstel & Alter); // ++

lange Lat, Lon; // ++

GPS.get_position (Lat, Lon, & Alter); // ++

// *********************************************************************

** machen Sie eine Zeichenfolge für die Zusammenstellung der Daten zur Anmeldung: **

// *********************************************************************

Datenstring String = ""; // ++

Datenstring += (Lat / 100000); // ++

Datenstring += "."; // ++

Datenstring += Lat - (Lat / 100000) * 100000; // ++

Datenstring += ";" "; // ++

Datenstring += (Lon / 100000); // ++

Datenstring += "."; // ++

Datenstring += Lon - (Lon / 100000) * 100000; // ++

Datenstring += ";" "; // ++

Datenstring += String (static_cast(day)); // ++

Datenstring += "/"; // ++

Datenstring += String (static_cast(month)); // ++

Datenstring += "/"; // ++

Datenstring += String (Jahr); // ++

Datenstring += ";" "; // ++

Datenstring += String (static_cast(hour)); // ++

Datenstring += ":"; // ++

Datenstring += String (static_cast(minute)); // ++

Datenstring += ":"; // ++

Datenstring += String (static_cast(second)); // ++ //*************************************************************************

//** SAVE TO SD ** //*************************************************************************

Öffnen Sie die Datei. Beachten Sie, dass nur eine Datei kann zu einem Zeitpunkt geöffnet werden **

so müssen Sie diese vor dem Öffnen einer anderen zu schließen. ** //*************************************************************************

Datei-DataFile = SD.open ("gps00.txt", FILE_WRITE); // ++

// ***********************************************************************

** Wenn die Datei verfügbar ist, schreiben Sie es: **

// ***********************************************************************

Wenn (Datendatei) {/ / ++

dataFile.println (Datenstring); // ++

dataFile.close(); // ++

} else {/ / ++

Serial.println (F ("Fehler SD schreiben")); // ++

} // ++

}

Wenn Sie den Code herunterladen möchten, besuchen Sie bitte diese Seite.
http://IoT.dataino.it/Beta/View/Site/Lora-Arduino-GPS.HTML