Arduino Omni Rad Robot Rover - Kurs machen (3 / 7 schritt)

Schritt 3: Steuerung & 3D Drucken

Die Idee-Flow-Chart des Rover geht wie folgt:

1. Die IR-Sends und hexadezimalen Code an den Empfänger anschließen an Pin 11 des Arduino.
2. Der Empfänger dekodiert und hat eine Funktion. (z.B. Stop Räder, Taschenlampen, rechte Rad & Hinterrad verschieben)
3. Eine den Rover an Bord Schalter schaltet ein oder aus.
4. Nähe Sensor Echos und eine Funktion wird ausgelöst, wenn eine Bedingung erfüllt ist. (dh stop alle Räder wenn Hindernis in der Nähe)

3D Drucken.

Diese einzigartigen Druck hat die Basis eines Sechsecks mit einem kuppelförmigen Top. Kuppel-Gesicht hat drei Löcher, zwei 1-Zoll-Löcher für die Montage einer Näherungssensoren, ein 1 1/2 Zoll Loch für optionale Kamerahalterung. Sechseck misst 3 Zoll Seiten mit 2 Seiten (links & rechts) erweitern. Die Höhe der Kuppel ist 4 1/2 Tp 5 Zoll.

Fahrwerk:

Stoßstange 1 Zoll zieht sich hinunter. Drei Motor/Radträger nach unten 2 cm zu verlängern. Das Support-Loch ist 1 Zoll im Durchmesser mit vier 1,5 mm Bohrungen um ihn herum. Es gibt etwa zehn Runde geformte Löcher zum Chassis für Bequemlichkeit.

* Chassis und Kuppel sind zusammen aufklappbar.