Schritt 2: Schließen Sie den Motor der Motor-Treiber und der Motortreiber mit dem Arduino
Damit ist einfacher, die Drehrichtung des Motors zu sehen, ich habe ein Stück schwarzes Isolierband auf der Motorwelle geklebt.
Da das Board 2 Motoren - Kanal A und B steuern, und wir verwenden nur ein Motor der Einfachheit halber, verbinden hier wir nur Kanal A. Kanal B verbunden und die gleiche Weise verwendet werden können.
- Schließen Sie den Motor an die Motorsteuerung Verbindungspunkte von Kanal A des L9110S Dual Motor Driver (Bild 1)
- Weiblich-männlich Masseleitung(schwarzes Kabel) an den Erdungsstift der Motortreiber Platine (Bild 2) anschließen
- Buchse-Buchse Stromkabel(rotes Kabel) mit dem Power -Pin des Motor-Treiber Platine (Bild 2) zu verbinden
- Schließen Sie weiblich-weiblich Geschwindigkeit Steuerleitung(grünes Kabel) an die Geschwindigkeit Control(A) Pin von Kanal A des Motor-Treiber Platine (Bild 2)
- Verbinden Sie weiblich-weiblich Richtung Steuerleitung(Gelber Draht) mit der Richtung Control(B) Pin von Kanal A des Motor-Treiber Platine (Bild 2)
- Schließen Sie das andere Ende des Geschwindigkeit Steuerleitung(grünes Kabel) mit dem Digitalstift 3 des Arduino Board (Bild 3)
- Schließen Sie das andere Ende des Richtung Steuerleitung(Gelber Draht) mit dem digitalen Stift 2 des Arduino Board (Bild 3)
- Schließen Sie eine andere Frau-Mann Masseleitung(schwarzes Kabel) an den Erdungsstift des Arduino -Board (Bild 3) und lassen Sie den Stecker nicht verbunden