Schritt 1: Was Sie benötigen
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Für die Strecke benötigen Sie:
Teileliste für Anfänger:
- Arduino uno
- Steckbrett
- 2 x L293D ICs Motortreiber
- Mini-Servo-Motor
- 2 x DVD/CD-Laufwerke
Teileliste für "Pro":
- ATmega328p (mit Arduino Bootloader) *
- 28 pin DIP-IC-Sockel
- 16 MHz Crystal Oscillator
- 2 x 22pF und 1 x 100nF Kondensatoren
- 10K Widerstand
- USB zu seriell Adapter **
- 2 x L293D-ICs
- Mini-Servo-Motor
- 2 x DVD/CD-Laufwerke
- Prototyping PCB Platine Stripboard
- 4 x 2pins Terminal Schraubanschluss (oder 2 x 4 Pins Terminal Schraubanschluss) ***
* Sie benötigen außerdem ein Arduino UNO Board der ATmega328 Mikrocontroller zu programmieren.
** USB zu seriell Adapter ermöglicht die Schaltung über das USB-Kabel mit dem Computer kommunizieren, wie Arduino Uno tut.
Warum terminal Verschraubungen verwenden? Weil Sie nicht wollen, Löten und Kabel von Schrittmotoren ablöten, bis Sie die richtige Kombination der Arbeit finden!
Für die Montagebasis:
- Ein Stück Plexiglas 20 x 16 cm (Dicke 5mm) (x Achse)
- Zwei Stücke aus Plexiglas 14 x 4 cm (Dicke 5mm) (y-Achse)
- Ein paar Mutter-Schrauben, Muttern und Unterlegscheiben (~ 20)
- Ein paar Abstandhalter
- Vier tragende Winkeln (vorzugsweise aus Kunststoff)
Anstelle von Plexiglas können Sie auch Holz, Metall oder Teile von ideellem cd/DVD-Laufwerke
Werkzeuge:
- Schraubendreher
- Lötkolben
- Lot
- Bohrer
- Schneidwerkzeug (z.B. Dremel) (Optional für das Schneiden von Kunststoff/Plexiglas Teile)
- Kleber