Baue ich hat einen Arduino Bluetooth-Tank zu lernen wie man Programmierung und Funktionsweise von Bluetooth-Kommunikation zwischen android Smartphone und HC-06 oder HC-05. Der Roboterarm hängen für Benutzer zu kontrollieren und etwas zu erfassen, die unterstützt durch Ping-Sensor. Die Codierung hat 3 enthalten Art von Auto-pilot-Modus kann aus der Ferne ausgelöst werden, wie zum Beispiel Hindernis vermeiden Modus, Auto-Lademodus und Suche und Capture-Modus.
Der Hindernis vermeiden Modus ist Arduino automatisch seine selbst pilot durch die Vermeidung von jedem Objekt davor mithilfe von Ping-Sensor zur Messung der Entfernung des Hindernisses zu lassen. Auto Modus geladen wurde verwenden, um Benutzer zur Erleichterung der Einnahme eines Objekts die Vorderseite des Tanks zu unterstützen. Arduino wird jedes Objekt in-vor ihm durch vorwärts mit mittlerer Geschwindigkeit und senken den Roboterarm, Arduino wird verlangsamen die Geschwindigkeit und den Greifer öffnen, wenn etwas gefunden wurde, der Greifer wird geschlossen, nachdem ein Objekt innerhalb des Greifers befand. Final-Modus war der Such- und Capture Modus, den ich schreibt, um Benutzer zur Erleichterung der Erfassung eines unverankerten Objekts, dass vorne am Tank zu unterstützen. Ein Arduino wird der Greifarm rauf und runter schwingen langsam zur Fernerkundung eines unverankerten Objekts und zeichnen Sie es durch den Roboterarm bewegen, nachdem ein Objekt erkannt wurde.
Abgesehen davon kann Benutzer auch voll und ganz auf Arduino Bluetooth Tank Bewegung oder sogar den Roboterarm per Smartphone bedienen. Meine nächste Upgrade werden Gebäude einen Arduino Bluetooth-Controller mit Arduino Mega und mehr Auto-pilot-Modus hinzufügen.
Dieses Projekt beinhaltete:
- Arduino UNO X1
- Mini-Servo-Motor HD-1160A X2
- 360 Rotation-Servo-Motor X2
- Metall-Getriebe Servo-Motor C55R X 1
- Tamiya twin motor Getriebe Box X 1
- Tamiya Universalplatte set X2
- Tamiya Panzerketten X2
- Ping-Sensor HC-SR04 X1
- Lithium-Ionen 3.7V Akku X3
- Batterieanschluss X1
- Balance-Ladegerät-Anschluss X1
- Buck-Wandler 5V
- Bluetooth-HC-06 X1
- LCD 8 X 2 X1
- Donut-Board X1
- Männliche und weibliche Header-Pin-Anschluss
Einige transparente Acryl Kunststoffplatte
Hier der Video link https://drive.google.com/file/d/0B_eHmaTU40yFT0hT...
