Schritt 4: Arduino Code
Der Code, der auf dem Arduino hochgeladen wurde kann gesehen unten sein. Es verlangt von Ihnen, die AFMotor.h Bibliothekzu installieren, dies ermöglicht es Ihnen, den Motor Schild richtig zu nutzen.
Im Fall wissen Sie nicht, wie Arduino Bibliotheken Klicken Sie hier für eine kurze Anleitung zu installieren.
Der Weg den das Programm derzeit Werke, indem Sie die serielle Kommunikation durch das Bluetooth-Modul einrichten. Der Arduino überwacht die Rx-Pin für Änderungen im Zustand zu überprüfen. Sobald das Bluetooth-Modul Daten von einem angeschlossenen Bluetooth-Gerät gesendet wurde. Wenn die Arduino die empfangenen Daten als Handlungsanweisung für die Motorsteuerung anerkannt, er tritt den entsprechende Teil der If Anweisung dh wenn Rx "0" erhält der Tank treten vorwärts Motorzustand bis nichts anderes gesagt. Das System flow Diagramm oben etwa zeigt, wie dieser Code funktioniert.
Sobald Sie diesen Code auf dem Arduino hochgeladen haben, können Sie halten die USB-B-Anschluss angeschlossen und den Serial Monitor öffnen, können Sie eingeben, 0 - 9 in der Befehlszeile zu jedem motor Land sicher alles als zu testen gedacht.