Arduino-basierte Roboter mit IR Radar

der Roboter-Prototyp in dieser Instructable ist meine zweite Arduino basierende "Slumbot" ist ein autonomer Roboter. Es ist zusammen mit Haushaltsgegenständen und Fetzen befestigt. Der Roboter sieht"" mit einer IR-Scan-Sensor durch ein Servo gedreht. Es freut sich links, und rechts auf Hindernisse und Entfernungen entscheidet dann, wo es lang geht.

Der Codename für den Roboter ist Faz3a-X. Faz'ah ist Slang für einen plötzlichen kollektiven Anfall von Wut und Wahnsinn :)

Nach dem Nachdenken über meine Design-Themen für diese und meine anderen Roboter, kommen Wörter wie Schrottplatz und Mad Max in den Sinn.

Also lasst uns loslegen.

WICHTIGSTEN BAUTEILE
-Arduino UNO: $28
-Turnigy TG9e Servos (2 für kontinuierliche Rotation geändert): $2 = $6
-Scharfe IR-Sensor GP2Y0A2 für etwa $14
-Arduino Prototyping Shield ist optional. Können Sie ein Mini-Steckbrett: $15
-9V Batterie und pack $3
-6V Alkaline oder 4.8V NiMh 4 X AA-Batterien und Pack $4
-10uF-Kappe für IR-Sensor: $0,2
-0.01uF Keramik Kappen für für Servos X 3 = $0,30

Gesamt: ca. $70 (in Jordanien, erwarten, fast doppelt so hoch nach dem Versand, handling, Abfertigung Gebühren, Zölle, Steuern zu zahlen)

PLATTFORM
-Externe 3,5" USB-Festplattengehäuse
-Tabelle Bein Schieberegler Pin (Nachlauf)
-Spielzeug Autoräder X 2
-Teile für Räder, Achse und Servo Mount-Baukasten

WERKZEUGE
-Klett (was für eine tolle Erfindung für das Prototyping)
-Bindemittel/Büroklammern
-Gummibänder, Kunststoff-Räder Traktion zu geben
-Hefter heften Gummibänder
-Kleber
-Einseitig Tape, Einzel- und Doppelzimmer
-Drähte

WAS KOMMT ALS NÄCHSTES
Nächste Phase dieses Prototyps beinhaltet Veredelung der angehängten Skizze für bessere Radar/Bewegungskoordination und feiner Hinderniserkennung statt simpel rechts, vorne, links Scan-Algorithmus verwendet hier.

Darüber hinaus muss die Roboterplattform gehen auf eine Diät ein paar Unzen vergossen, sondern tun Sie es mit Haushaltsgegenstände oder Office Supplies. Wie in meinem vorherigen Roboter-Projekt, in dem ich Arduino verwendet, um ein billiges Spielzeugauto steuern ich versuche, so viel von der Roboter als sicherzustellen, ist möglich bestehend aus leicht verfügbaren Elemente in Jordanien unter Berücksichtigung kommerzielle Roboterteile sind nicht existent in lokalen Märkten und die Tarife und Steuern (Korruption Geld) und Versandkosten würde davon abhalten, die meisten jordanischen Hersteller davon abhält, ihre Roboter-Projekte.