Arduino basierte 4WD Bluetooth Microbot


Diese Microbot ist inspiriert von Arduino-Nano-Basis-Microbot. Anstelle von 2 Servos, ist dieser Roboter powered by 4, wodurch die Notwendigkeit für Spuren.

Die Mikro-Controller, die, den ich verwende, ist Bluno Käfer, die einen winzigen Arduino-basierte Controller mit Builtin BT 4.0 ist. Obwohl auf der Spezifikation der Betriebsspannung 5V ist, fand ich, dass es funktioniert auch bei 3.7V, wenn es mit den 5V Pin (nicht VIN) verbunden ist.

Ich habe meine Bluno Käfer von einem Insectbot-Kit, und es kommt mit einem Schild, der mir erlaubt, Stecker Servo Stecker rechts. Wenn Sie keines besitzen, können Sie ein Mini-Steckbrett.

Sie müssen Folgendes tun:

  1. Bluno-Käfer
  2. 4 X kontinuierliche Mikro servos
  3. 4 X Räder
  4. 3 Doppelseitiges M Klebeband der klebrigen Klebepad
  5. Käfer-Schild oder ein Mini-Steckbrett
  6. Eine kleine 3,7V LiPo-Akku mit JST Stecker
  7. (Optional) JST Stecker zum Aufladen des Akkus
  8. (Optional) Ein kleiner Schalter, wenn Sie ein Steckbrett verwenden
Stichworte: Arduino, Bluetooth, Mini, Mikro, Roboter, Rover, Microbot

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