Nachdem ich die Animatronic Augen in Teil 1 gebaut, wollte ich das Gesicht mit einer Stimme und möglicherweise verschieben Augenbrauen vervollständigen. Wenn Sie auf meinem Teil 1 zurückblicken, sehen Sie, dass für die Basis habe ich ein Modell aus Thingiverse verwendet. Haben Sie das Modell 3D gedruckt, Sie müssen in die 9 Gramm Servos hinzufügen.
Eine schnelle Überprüfung der Ebay gibt Sie Tower Pro MG 90 S MG90s Full Metal Gear 9 Gramm Servo. Sie sind sehr günstig bei etwa $5,00.
Sobald Sie Ihre Servos bekommen, benötigen Sie auch Hardware zwischen Servo und die Augen und Augenlider. Sie benötigen Dubro EZ Steckverbinder ($9/Dutzend), Gewinde Stangen ($3/6) und Ball Links ($18/Dutzend für die heavy Duty sind). Wenn Sie in einer größeren Stadt (größer als meine Leben) wäre es am besten zu einem Hobby-Laden gehen und die Teile zu kaufen, damit Sie, die Größe sehen können und wie die Verbindungen funktionieren. Ansonsten gibt es viele Online-Shops mit Fernbedienung teilen.
Nachdem Sie alles angeschlossen haben, ist es Zeit, um herauszufinden, wie die Servos einstellen. Schicken Sie einen Befehl, um das Servo zu weit entfernen und verbrennen Sie den Motor aus (ich zerstört zwei). Dann schrieb ich eine Arduino-Programm, die Ihnen erlaubt, ein Potentiometer verwenden, um das Servo hin und her zu bewegen. Mit Blick auf den Computer seriellen Monitor Sie können die Werte lesen, wie Sie die Servo-Bewegung hin und her anpassen.
Um diese Arbeit zu machen, verwenden Sie den Code angehängt. Stellen Sie sicher, dass Ihre Pololu Servo Controller mit Ihrem Arduino verbunden ist. Der Code enthält einige Links, Sie wissen, wie Sie das Potentiometer anschließen lassen. Nehmen Sie die Einstellungen für jedes Servo auf und verwenden sie im späteren Code, um die Augen zu steuern.
Sie wünschen auch zu testen, Ihre Neopixel Augen, wenn Sie sich entscheiden, sie zu benutzen. Die Adafruit Seite hat ein tolles Tutorial auf Kabel, die Neopixels und einige Code zu testen. Sie wollen die Anzahl der Neopixel Einheiten auf 2, sonst das zweite Auge aufleuchten wird nicht festgelegt.
WOW - das ist eine Menge, aber jetzt sind Sie einrichten, um diese Roboterkopf noch komplexer zu machen!
