Schritt 2: La Télécommande Android
Pour Cela j ' ai Utilisé un projet déja existent Disponible Sur le Site Suivant:
http://projectproto.blogspot.fr/2012/02/Bluetooth-...
Le Joystick de gauche Pilote la Richtung (de gauche À Droite), le Joystick de Droite Pilote la Vitesse "SPEED" (de Haut En Bas) et le Sens de Marche FW/RV:
-vers le Haut: Marche Avant, Accélération vers Pleine Vitesse
-En Position Centrale: Arrêt
-vers le Bas: Marche Arrière, Accélération vers la Pleine Vitesse
Je l'ai Modifié Grâce Aux Logiciel Eclipse pour Que l'application Puisse Générer Bluetooth le la Trame Qui Se Présente Sous la Forme: "1018,0528"
- Les 4 Premieren Caractères ASCII Représente la Richtung (Richtung), vers 0 auf Tourne À gauche vers 1023 auf Tourne À Droite
-Les Derniers 4 Caractères ASCII Représente la Consigne de Vitesse (Geschwindigkeit), vers 0, Manette vers le Haut, Marche Avant Pleine Vitesse vers 540, Manette au Repos En Stellung Milieu, Arrêt, vers 1023, Manette vers le Bas, Marche Arrière Pleine Vitesse
Cette Trame est Ensuite Traitée Par le Récepteur.
Je Vous le Code de Mon Quellanwendung (À Modifier Par Vos Soins Sous Eclipe) gemeinsame et l'application BTJoystickLUC Qui Peut s'installer Sur n'importe Quelle Tablette Ou Telefon Sous mindestens android 2.2:
