Schritt 6: Codierung
"{$STAMP BS2}"{$PBASIC 2,5}
WORTWEISE VAR
TUN
IF IN0 = 1 THEN
GOSUB VORWÄRTS
PAUSE 1000
ANDERES
ENDIF
SCHLEIFE
WEITERLEITEN:
FÜR Schritt = 1 bis 10
PWM 2,0,100
PAUSE 20
NÄCHSTE
ENDE
Dies ist der Code für die sound-Sensor, keine Geräusche laut genug, um es auf den Weg zu erkennen. Wenn die sound-Sensor ist es Aufrechnung den Motor aktiviert und dazu führen, dass die Tür zu schließen. Abhängig von der Größe der Tür müssen Sie passen den Code, um den Motor länger oder kürzer laufen lassen, so dass es vollständig die Tür zu schließen. Anpassen der Bereich, den Sound bei der sound-Sensor einfach erkennen, wird der Drehknopf auf dem Sensor entsprechend.