Willkommen Sie bei den Zimt Brötchen DIY Quadcopter Tutorial! Nein, diese Instructable ist kein mythisches Tier besiegen oder mythisch leckeres Gebäck. Ich werde meine Teams Erfahrung im Umgang mit der aktiv-Semi-PAC5210 auf ihre HydraX10 Entwicklungsplattform zu entwerfen und bauen einen Quadcopter mit Bluetooth-Steuerung zum Detail.
Ursprünglich wollten wir das Design von jedem Aspekt anzugehen: Mechanik, Software und elektrische, einschließlich 3D Drucken das Chassis und die Handweberei der Motoren, sondern räumte schließlich einfach aus einem ARF bauen kit aufgrund der Komplexität der Arbeit mit der Hydra-X-Plattform und die reichlich freie Zeit-Studenten zur Verfügung. Hier ist ein Amazon-Link auf das Kit, das ich gekauft:
Selbst mit den meist vorgefertigte Kit erforderlichen das Projekt eine Menge neuer Erkenntnisse, die ich versuchen werde, hier zusammenfassen, aber ich werde Sie Ihre ersten paar abzuschließen Raten baut ein Kit mit einem R/C-Controller oder zumindest mit einem Flugregler mit einer grafischen Oberfläche, die Sie verwenden können, um die Regelung zu entwerfen.
Das Gehirn von unserer Quadcopter ist die aktive Semi-PAC5210. Im Grunde was es tut, ist macht, die eine Fülle von Hochspannungs-Ausgänge mit seinen 9 analoge i/o-Pins und 24 digitale i/o-Pins mit einem Analog-Digital-Wandler. Der Vorstand soll in Hochspannungs-Anwendungen verwendet werden, aber es auch völlig in der Lage ist ist, läuft auf die 11.1V Lipo-Akku wir verbunden, so dass es ein sehr vielseitiges Gerät für eine Vielzahl von unterschiedlichen Anwendungen nützlich.
All meine Erfahrung mit embedded-Systemen war auf der Arduino-Mikro, so ich vorsichtig den Leser bewusst sein, dass meine Sicht keine Industrie professionelle oder sogar ein erfahrener Entwickler ist. , Die being said, ich ein Amateur Tüftler bin und ich meine reichlich Dank Max Roycroft und Jose Quinoñes für ihre unschätzbaren Bemühungen gebe unterstützen mich und meine Fraktion sowie in der Orchestrierung des HydraX Wettbewerbs in Verbindung mit der University of Texas in Dallas. Ich hoffe, dieser wird ein Baustein für weitere Veranstaltungen im Haus, die sind engagiert und lassen Studenten und Profis zu treffen und vernetzen.
