Die Killerbienen Robotics-Team entwickelt diese Lösung im Jahr 2015 und jetzt möchten wir es mit all den ersten Robotik-Community zu teilen.
Das VexPro VersaPlanetary Getriebe System ist eines der vielseitigen und flexiblen Komponenten jemals geschaffen für den Einsatz in der ersten Robotik. Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie es noch besser machen. Für alle seine Stärken sind oft die VersaPlanetary Getriebe und Motor-Baugruppen in beengten Platzverhältnissen passen. Mit einem einfachen Anpassung mit einem handelsüblichen Bohrer-Adapter können Sie nun buchstäblich Ihre VersaPlanetary Getriebe um Ecken zu erreichen machen!
Diese Lösung nutzt die Dewalt rechtwinklige Anlage - P/N DWARA100. Dies ist eine tolle kleine Komponente, mit einem leichten Magnesium-Gehäuse, Kugellager und gehärteten Auswirkungen bewertet Kegelräder. Unsere Tests zeigen es auf über 90 % Wirkungsgrad auch unter schweren Lasten. Verkauf für unter $20, ist es ein großer Teil zu einem günstigen Preis!
Unsere spezielle Anwendung in diesem Beispiel ist ein 90-Grad-Getriebe fahren eine interne Kettentrieb innerhalb einer Box Schlauch 1 "x 2". Diese genaue Lösung wurde in unserem Ball-Sammler-Design auf Buzz21 für das Jahr 2016 verwendet, aber Sie können diese Methode für alle Arten von anderen rechten Winkel Getriebe Robotik Leistungsanwendungen. Wir haben zwei dieser Geräte Dewalt 90 Grad auf unsere unsere aktuellen Roboter mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und Ausgabe-Konfigurationen.