Ich habe die 3d gedruckte Flex Extremitäten, die für Arme oder Beine Roboter verwendet werden können. Sie werden von einem Hause Staubsauger angetrieben und verwenden eine elektronische Steuerung, nur 3d gedruckte pneumatische Analogsteuerknüppel benötigt wird!
Jede Extremität wird durch 3 Konstanz Muskeln gebildet, die auch die Struktur des es. Sie werden in einer Konfiguration mit 120 Grad verteilt, die lassen die Bewegungen in 360 Grad der Freiheit, zu kontrollieren, nur durch die Kombination von Vakuum / Druck Eingabe für jeden Kanal.
In der Mitte Joystick gelingt es uns die Luft, die kommt aus der Staubsaugerschlauch und der Staubsauger-Druck-Ausgabe. Abhängig von der Position der Joystic vertreibt + / - Preasure gleichzeitig in jedem Abteil. Es hat zwei ein- und Ausgänge der drei Kammern. Wenn Sie eine weitere dreifache Kammer Extremität steuern möchten, können Sie eine zusätzliche Joystick drucken.
Die Kraft hängt die Leistung des Staubsaugers und die Größe der Fächer, aber mit einem 4 Zoll Fach haben wir eine kombinierte Kraft von ein paar Dutzend Pfund.
Wir haben 3 Fächer für jede Extremität, die durch die 3 Schläuche am Joystick angeschlossen ist, lassen uns die analoge Kontrolle über seine Bewegungen abhängig von der Joystick-Position übernehmen.
