Zybot - erste Schritte führen und Source-Code


Die Zybot ist ganz das Projekt. Es erfordert eine Menge von Schritten, mehrere Instructables und viel Hardware. Ich würde empfehlen, jede Instructable um sicherzustellen, dass Sie wissen, was Sie sich einlassen werden, bevor Sie beginnen zu lesen.

Diese Instructable wird dir die richtige Reihenfolge der Instructables in zu tun sowie Links zu ihnen und enthält eine kurze Zusammenfassung der einzelnen Instructable. Hier gebe ich einen kurzen Überblick über das Projekt und was es bringt.

Das Ergebnis:

Am Ende dieses Projektes haben Sie einen via w-LAN gesteuerte Roboter mit einem video-Stream, die via w-LAN zugegriffen werden kann. Da alles aus der WiFi, benötigen Sie eine dauerhafte Verbindung unter demselben WLAN-Netzwerk läuft, ansonsten der Controller funktioniert nicht mehr, und das video-Feed friert.

Die Theorie:

Die Zybot nutzt die Zynq-Chip mit einem dual-Core-Arm-Prozessor, das Ihnen erlaubt, direkt auf die Zybo Ubuntu laufen. Laufen ist auch auf die Zybo der Server ermöglicht den Zugriff auf die Kamera-Feed, und steuern die Zybot. Die Zybot wird durch ein Xbox-Controller gesteuert, der legt auf Ihrem Computer, und läuft die Software, die mit dem Controller via w-LAN, um die Zybot sprechen kann. Sie können die Kamera ernähren sich von Firefox auf jedem Computer im selben drahtlosen Netzwerk ziehen. Die Weise, die wir am meisten Spaß mit dem Zybot hatte war die Controller und video-Feed auf demselben Computer habend, so dass wir die Zybot, im Büro fahren könnte, nur dass Sie sehen, wo sie auf die Kamera basiert.

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