Zufällige Sortierreihenfolgen

Bettgenossen zu machen, umgewandelt ich grundsätzlich meine persönliche Queensize-Bett in einem autonomen selbstfahrenden Elektrofahrzeug. Lassen Sie sich nicht ihre Möbel-heit täuschen. Es ist ein bisschen Umph dahinter. Das Bett ist in der Lage, des Fahrens mit einem nachhaltigen 8 PS der Kraft und ist in der Lage ihren Höchstständen bis zu 25 PS für eine begrenzte Zeit. Die aktuelle Höchstgeschwindigkeit ist unbekannt, aber es ist sicherlich schneller als jedes Bett gehen sollte. Es gibt auch einiges an Drehmoment dahinter. Es hat bis zu 12 Personen gleichzeitig durchgeführt und hat spürbaren Anzeichen für eine Verlangsamung nicht gezeigt.

Das Bett wurde zur Unterstützung von bis zu 3.000 Pfund Gewicht entwickelt und baut auf einem hölzernen Torsion Box-Rahmen. Die Zentralantrieb Spalte ist in der Lage, die gesamte 3.000 Pfund in seinem eigenen Recht zu unterstützen. Ich tat dies für den Fall, dass das Bett begegnet eine sehr unebene Oberfläche und alle vier äußeren Rollen fanden sich über dem Boden.

Die äußeren Rollen haben Federn, einige der Schock und Konto für unebene Flächen zu absorbieren. Allerdings gibt es keine echte Federung zu sprechen, so ist es nicht gerade ein Straßenfahrzeug. Ein Schlagloch möglicherweise potentiell verheerende. Dieses Bett wurde weitgehend für inländische Verwendung in Innenräumen konzipiert.

Die zwei Antriebsräder sind zentral unter dem Bett. Das Bett kann mit dieser Achsfolge einschalten Punkt wie ein Panzer durch Drehen der Räder gegenüber von einander. Dies macht es ziemlich kompetent auf engstem Raum bewegen können. Die Motoren sind auf die Antriebsräder durch ein 20:1-Untersetzung verbunden. Ohne diese würde die ganze Sache sehr - sehr - schnell bewegen. Dieses Getriebe ist im Grunde ein riesigen Wurm-Antrieb, der das Bett Bewegung auf Galerie-freundliche Geschwindigkeiten reduziert.

Es gibt zwei Hochleistungs-DC-Motoren durch zwei Alltrax motor Controller gesteuert. Diese Controller sind in der Regel in Golfcarts und anderen Elektrofahrzeugen verwendet. Mein Modell ist geeignet für bis zu 400 Ampere. In der Motorsteuerung-Schaltung ist auch ein Magnet für den Eingriff, die Macht und ein umgekehrter Schütz für motor Richtung umkehren. Jeder Motor hat eine eigenen separaten Antrieb Schaltung und Batterie Bank. Das Antriebssystem ist derzeit bei 24V, aber ich kann bis 48v für erhöhte Geschwindigkeit gesteigert werden. Reisen alle schneller, als es heute in der Lage ist ist jedoch wahrscheinlich keine gute Idee. Es gibt auch zwei Ladegeräte für jede Batteriebank an Bord.

Das gesamte System wird durch ein Arduino Mega gesteuert wird die 12 Ultraonic Sensoren und Schnittstellen der Alltrax Motorsteuerungen. Die Logik ist ganz einfach. Es ist im Grunde eine zufällige Richtung zu bewegen, Kommissionierung, überprüft, ob gibt es alles ganz in der Nähe von in dieser Richtung, und dann ist alles klar - es bewegt sich. Wenn es etwas in der Art und Weise, wählt nach dem Zufallsprinzip eine andere Richtung und versucht es erneut. Es gibt vier Sicherheit-Stoßfänger, die mit dem Arduino Interrupts verwenden verbunden sind. Wenn sie getroffen werden, das Bett sofort stoppt und startet seine Routine.

Dies mag einfach und willkürlich, sondern Menschen Schnittstelle mit ihm, als ob es Intelligenz hat und sie gezielt erwägt. Da dieser Roboter ziemlich groß ist, Menschen es als gleichberechtigter nähern und eine Beziehung zwischen Mensch und Maschine, dass keiner der anderen mein kleiner Roboter schafft haben jemals wirklich schien, zu erfassen.

Wie bereits erwähnt die gesamte Anlage wurde gebaut, um meine persönliche Queen-Size-Bettrahmen und meine eigentliche Matratze eingearbeitet. Der Rahmen selbst war ein standard Ikea Kastenrahmen. Die Aspekte der Bettrahmen, die beibehalten wurden sind nicht mehr vor allem strukturelle, sondern eher ästhetische. Es ist ein bisschen wie ein ganzes Gebäude abzureißen, sondern halten die Fassade.