Wobbly, ein Mini-Biped Robot


vor langer Zeit wollte ich einen Multi-Servo-Roboter zu bauen, wie ein Biped oder ein Hexapod. Nach der Besichtigung OddBots Mini Biped Robot, wollte ich nur zum Spaß bis ich mir leisten konnte, um die Anzahl der Servos benötigt für eine vollständige Roboter zu bauen. Dies ist, wie Wobbly geboren wurde. Er hat 4 Servos für die Beine und ein Servo für Schwenken einen Sharp IR-Sensor. Ein bisschen mehr Arbeit nötig, bis es in der Lage zu gehen und richtig machen, aber er fast fertig ist.

Für diesen Roboter früher habe ich meine uBotino (Mikro-Botino) Robotersteuerung, das kann ich bis zu 5 Servos (plus 2 DC-Motoren) und lesen bis zu 6 analoge Sensoren (oder Digital).  Ich habe ein 12 Servo-Board genau wie die uBotino Robotersteuerung, genannt die uServotino , entworfen, aber ich brauche Korrektur einiger Fehler um es nutzen zu können. Bedeuten Sie, während ich die Arbeit am Roboter, begann da ich alle Servos benötigt hatte. Ich packte einige Schrott Pappelsperrholz, dass ich vom Bauen des MiniEric Roboter hatte und schnell montiert 2 Stück hip Servos montiert, dann habe ich 15 mm Kunststoff Abstandshalter Hals Servo und den Controller zu montieren. 2 weitere Stücke aus Sperrholz, die Knie-Servos, Akku-Boxen und natürlich 4 Schrauben die Hüft- und Kniegelenke Servos zusammen montieren montieren. Doppelte Klebeband, den Sharp Sensor wie üblich, und nach ein bisschen Löten für die Batterie montieren Drähte, der Roboter war bereit für den Code hochladen.

Das einfache Teil erfolgte. Als nächstes wird der schwierige Teil. Ich habe heruntergeladen OddBots Code für die Fußball-Roboter und ein wenig angepasst, mit meinem Setup zu arbeiten. Muss ich noch herausfinden, wie man den Roboter zu steuern, aber die vorwärts-rückwärts Bewegung irgendwie funktioniert. Ich brauche einige Traktion auf den Zehen, sonst der Roboter nur Skeeds im Ort hinzufügen. Nachdem einige mehr-Optimierungen Code, arbeitet der Roboter Art, wie es sein soll. Noch davon entfernt, perfekt, beweist es die Möglichkeiten. Im Moment können Sie sehen, es wenige schiefen ein bisschen auf dem Rücken und mit dem Gewicht ein wenig mehr über einen Fuß, so dass es langsam richtig dreht. Die Dreh-Sequenz ist immer noch langsam, aber es ist eine Verbesserung. Wenn ich mehr Zeit habe, werde ich wieder spielen mit den Code und versuchen, es weiter für zu verbessern, aber jetzt ich bin es "Fertig" erklärt.

Prost!

Ach ja, hier ist der Code: MiniBiped.zip

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