Wii Nunchuck als Allzweck-Controller über Arduino Board


Hintergrund:

Ich habe ein selbstbalancierende Elektro-Skateboard die gelenkt wird über eine Wii Nunchuck, entweder mit dem Daumen-Joystick auf der Oberseite oder durch Kippen nach links oder rechts, je nachdem, welche der beiden Tasten am Ende gedrückt werden.

Eine vereinfachte selbst Balance Board ist im instructable hier beschrieben:

Aber Leute fragen mich, wie die Betätigungseinrichtung der Nunchuck verwendet auf eines meiner früheren Boards verwendet werden kann.
Wired Nunchuck kann im Einsatz als eine Betätigungseinrichtung in der zweiten Hälfte dieses Video gesehen:
www.YouTube.com/watch

Es kann auch bei der Kontrolle der Verwendung gesehen werden, dass eine Reihe von LEDs mit der Arduino-Ausgänge hier verbunden:
www.YouTube.com/watch

Ich habe ein anderes instructable auf ein wireless Nunchuck, ein Arduino interfacing, aber das ist ziemlich verzwickt und funktioniert nur mit ein paar bestimmten drahtlosen Nunchucks. Wenn am Anfang empfehle ich werde für die drahtgebundene standard Nunchuck von Anfang an, wie hier beschrieben.

Zweck:

Die diese instructable soll beschreiben, wie man eine komplett standard Wii Nunchuck (d. h. mit einem Kabel) mit einem Arduino-Board Schnittstelle. Der Nunchuck ist low-cost aber mächtig mit einem vollproportionale Daumen Joystick, 2 Knöpfe am Ende und ein 3-Achsen-Beschleunigungssensor (Lagesensor). Es ist ideal für die Steuerung der Dinge mit.

Der Arduino wurde eingerichtet zur Ausgabe Variable Spannungen zwischen 0 und 5V nutzbar wie zum Beispiel Lenkung Steuereingänge für ein anderes Projekt wie ein Roboter. Können Sie die (richtige Propotional) Daumen Joystick oder die eingebetteten Beschleunigungssensoren (kippen das Futter direkt nach vorne oder hinten links).

Durch eine Änderung des Codes machen Sie leicht es andere Dinge zu tun.

Ich verwende einen Arduino mit 328 Prozessor (d. h. eine aktuelle eins) und Version 17 der Arduino-Software.
Die Arduino-Skizze ist unten beigefügt.

Dies alles ergibt sich aus Code von Chad Phillips und anderen entwickelt, siehe: http://windmeadow.com/node/42
Für weitere Informationen über Kabel, das Futter mit dem Arduino download Bionic Arduino Klasse 4-Tutorial, das ist ausgezeichnet vom TodBot Blog:
http://todbot.com/Blog/2007/11/24/Bionic-Arduino-Class-Notes-3-4/

Es gibt viel mehr dazu im Netz, gibt es sogar jemand mit einem Nunchuck elektrische Kanu hier gesteuert:
www.YouTube.com/watch

Ich bin gerade dies alles zusammen an einem Ort als eine Möglichkeit zum Einstieg etwas präsentieren das "OK" sollte funktionieren.

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