Wie man Hack digitale Infrarot-Schalter zu analogen IR-Distanz-Sensor

benötigen Sie eine statische Digital (0-1) IR-Schalter
Ein Arduino
Und sehen Sie das Video :))
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Idee:
Die Idee ist, ändern Sie die Emitter-Spannung und Distanz basierend auf Map-Funktion zu erkennen...
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Code
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#define pIRR 10
#define pIRE 3
Geschwindigkeit der Erkennung Ms
Int Captspeed = 50;

void setup() {}
Serial.Begin (9600);

PinMode (pIRR, Eingabe);

PinMode (pIRE, OUTPUT);
PinMode (11, OUTPUT);
}

Float VoltMin = 1,9;
VoltMax schweben = 5;
void loop() {}

Float Spannung = VoltMin;
Int Schritte = 0;
während (Spannung < = VoltMax)
{
Int-Av = ConvertVoltToAnalog(voltage);
Spannung += 0.1;
analogWrite(pIRE,av);
Delay(5);
Int ComingIR = digitalRead(pIRR);
Delay(1);
If(comingIR == 0)
{
digitalWrite(11,HIGH);
Spannung = 99;
zu brechen;

}
digitalWrite(11,LOW);
Schritte ++;
Delay(25);
}

Entfernung zu schweben = 99;
Wenn (Schritte! = 0 & & Spannung == 99)
{
Abstand = map(steps,1,31,-4,31);
Serial.Print ("Entfernung zum Objekt =");
Serial.println(Distance);

}
anderes
{
Serial.println ("nichts erkannt!");
digitalWrite(11,LOW);
}


Delay(Captspeed/2);
analogWrite(pIRE,0);
Delay(Captspeed/2);

}

Int ConvertVoltToAnalog (Int Spannung)
{
Int Res = 0;
Res = map(voltage,0,5,0,255);
Res zurück;
}