Wie man ein Android-Gerät und Lego NXT verwenden, um einen zwei-Rad-Self-Balancing-Roboter zu bauen (4 / 5 schritt)

Schritt 4: Hinzufügen von Nexus 7 an den Roboter


Nach Lego Teile des Roboters montieren, können Sie den Roboter mit unsere grafische Programmierplattform basierend auf App Inventor Programm. Wie Sie sehen können, dass der Code sehr einfach ist, können wir es in einem Bild zeigen.

BalanceFilterDemo ist beigefügt. Sie können den Kalman-Filter zusammen mit dem Telefon Beschleunigungsmesser und Kreisel zu testen.

Sie können den Roboter einfach wie oben Bilder zeigen Nexus 7 hinzufügen.

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