Wie man ein Android-Gerät und Lego NXT verwenden, um einen zwei-Rad-Self-Balancing-Roboter zu bauen


Heute werde ich Ihnen beibringen, wie man einen Android angetrieben und gesteuerten zweirädrige selbstbalancierende Roboter mit Lego NXT.

Zunächst schauen wir eine Test Video für den letzten Roboter.

Hier ist eine weitere Prüfung auf der Piste:

Um diesen Roboter zu bauen, sind all die Dinge, die Sie benötigen die folgende Liste:

-Zwei Android-Geräte. Eine Balance zwischen Kontrolle und eine Fernbedienung. Das was ich benutze für den Ausgleich der Kontrolle ist Nexus 7 für Fernbedienung ein Android-Smartphone mit einer einfachen app.

-Lego NXT Kit.

-Ein Android ADK-Board. Die benutze ich HippoADK heißt.

-Das ADK-Brett zu Lego Schild. Diejenige, die ich benutze ist HippoADK-Lego Schild.

-Eine Batterie.

Wie funktioniert dieser Roboter?

Mithilfe der HippoADK-Vorstand und HippoADK-Lego Schild, Nexus 7 kann der Lesestatus der Lego Motoren und können auch die Lego Motoren steuern. Unter Abwägung mit dem Gyroskop-Sensor in Nexus 7, passen die Roboter den Status der Lego Motoren, Balance zu halten. Nilpferd-ADK ist ein OpenSource-Elektronik-Prototyping-Plattform auf Basis von Android. Durch die Kombination von einem Arduino-ähnliche Mikrocontroller-Board mit Android, ist nicht nur es erlaubt Ihnen zu erschließen, die mächtigen Ressourcen Ihre smart-Geräte, sondern auch in eine erstaunlich einfache und elegante Art und Weise tun.

Weitere Informationen über HippoADK, sehen Sie mehr Details hier.

Kehren Sie wir um zu sehen, wie man diesen Roboter zu bauen.

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