Es gibt nur einen Verbindungspunkt zwischen dem Roboter und dem Boden, so ist es flexibler als die traditionelle fahrbare Roboter. Es kann in alle Richtungen ohne Umdrehung bewegen. Für den traditionellen fahrbare Roboter bei seinen Schwerpunkt zu hoch ist kann es fallen nach unten, aber mit Hilfe dieser Roboter, die das Problem nicht vorhanden ist. Damit die Anwendung an diesem Roboter eingesetzt werden kann, um einzugrenzen, überfüllt und Störungen Umwelt.
Und dieser Roboter kann in vielen Bereichen, wie z. B. Sicherheitsroboter, Explorer Roboter und Spielroboter verwendet werden.
Dies ist nur eine Plattform und müssen keine praktische Anwendung auf sie. Wir können alle Arten von verschiedenen Funktion darauf situationsgerecht hinzufügen. Beispielsweise können Sie die Anwendungen der Hindernis-Vermeidung, Lokalisierung und Kontrolle von Netzwerk, um die Funktion von der Lieferung der Dokumente mit diesem Roboter in Ihrem Büro realisieren hinzufügen.
Darüber hinaus gibt es zwei Wege zur Kontrolle: mit der drahtlosen Fernbedienung und mit Kinect. Sie können das Auto mithilfe der Kinect steuern, mit Ihrem Körper, das ist Mai haben eine Menge Spaß.
Die Software kann umfassen: WPF Programmierung, Kinect SDK, AForge.NET, PID-Algorithmus, Kalman-Filter-Algorithmus, AVR MCU Programmierung und STM32 MCU Programmierung.
Die Hardware kann enthalten: Gyro-Sensor, Beschleunigungssensor, geomagnetischen Sensor, Wireless-Modul, WiFi-Modul, Kamera, Kinect, STM32 MCU, Atmega16 MCU, Brushed DC motor (mit Getriebe), Encoder, DC-motor-Treiber, Controller Netzteil und Motor-Netzteil.
Finden Sie weitere Projekt hier in meiner Website.
So, jetzt fangen wir zu diesen Roboter zu bauen.
