Diese Instructable geht es um den Aufbau einer Roboter-Basis um Ihre Experimente zu unterstützen.
Diese Instructable richtet sich an jedermann Einstieg auf einer mobilen Plattform Niederspannung. Andere Leser vielleicht etwas interessantes auch hier Ihre Laufleistung variieren. Auch wenn ich nur eine Person mit ihrem Projekt, oder bei etwas vorankommen helfen, wird dann ich mein wichtigste Ziel mit dieser Instructable, für die Menschheit erreicht haben. Roboter können für eine gute, eingesetzt werden, um uns zu helfen.
Habe ich immer von Robotern fasziniert, aber ich persönlich begann, Roboter zu bauen, weil ich Python lernen wollte. Ich begann lernen, die ich, Dinge bewegen und Auswirkungen auf die Umwelt um mich herum in der realen Welt machen könnte durch Schreiben von Code. Das ist als ich herausfand Arduino wurden Mikro-Controller für kleine Roboter verwendet wird, so wurde ich in Mikrocontrollern interessiert.
Ich beschlossen, ich wollte etwas Praktisches zu halten, was mich in diesem Arkane Thema Roboter interessiert arbeiten. Ich wollte nicht Schlacht Bots zu bauen, wollte ich etwas, was ich im täglichen Leben nutzen könnte. Eines Tages während der Planung, was ich verwenden würde ich fand einige Elektronik, die bereits Motoren, und der Rest ist Geschichte.
Dieser Leitfaden richtet sich an Anfänger und richtet sich auf eine Plattform für Robotik Experimente zu machen. Dieser Leitfaden wird auf dem Roboter-Betriebssystem zur autonomen Modus nicht ins Detail gehen.
Für mehr Details auf einem coolen fortgeschrittene Roboter-Betriebssystem die ROS-Homepage zu besuchen: http://www.ros.org/
Sobald Sie eine stabile Plattform haben, die können Sie ROS für einen autonomen Roboter als Betriebssystem verwenden, die oder vielleicht sogar, verwenden Sie ein Arduino oder ein Raspberry Pi mit Bash/C oder Python Code. Mittlerweile gibt es viele Optionen zur Auswahl, wenn es um Mikro-Controller und Computer in diesen frühen Tagen der Amateur Roboter Bauherren geht.
Mit Hilfe eines mobilen Roboters manchmal erfordert eine manuelle Steuerung. Im Tele-Op (https://en.wikipedia.org/wiki/Mobile_robot) Modus nehmen Sie volle manuelle Kontrolle über deinen Roboter mit zunehmender Intelligenz des Roboters. Handbuch / Tele-Op -Tele handbetriebene Roboter ist völlig unter Kontrolle eines Fahrers mit einem Joystick, RC Fernbedienung oder andere Steuergerät.
Vorteile der Verwendung dieser Roboter bauen Ansatz:
-Modular
-Zuverlässig
-Lange Laufzeiten
-Mobiler Helfer
-Große Nutzlast Fähigkeit
Erweiterte Funktionen der Roboterplattform beschrieben:
-Telepresence
-Mobile Mediaplayer
-Mobile Wifi Hacking
-Video- und Audioüberwachung
-Roboterarm
-Ladestation
-Verstärkte Musik
-Voltmeter
-Mobile Linux-Workstation
-Windows Mobile Workstation
-Mobile OS X Workstation
-Temperatur & andere Sensoren
Philosophie:
Diese Instructable hält im Verstand Asimovs nullte Gesetz: ein Roboter kann nicht Schaden der Menschheit, oder, durch Untätigkeit, können Menschen zu Schaden kommen. Die Sicherheit der Menschen ist das wichtigste Element in die Art und Weise-Roboter gebaut werden sollte. Die einzigen Grenzen, Gebäude sollte Ihre Fantasie. Wir verwenden immer den Kuss (halte es einfach blöd) Prinzip.
Fun Stuff:
P.S. ich bin teilen einige Bilder um hoffentlich machen Ihre Reise noch interessanter, dass Sie sie verwenden können, zum Nachschlagen oder einfach nur zum Lachen. Hier ist einige Videos von einigen der Ergebnisse meiner Arbeit und die Bots, die ich für meinen Hund Benji gemacht.
YouTube: https://www.youtube.com/channel/UCFIDn8O5Rcg92cYDI...
Und schließlich, so möchte ich sagen, "Nicht den Bot fürchten."
