Wie erstelle ich ein Mecanum-Roboter mit Aufhängung


Mecanum Räder werden oft verwendet, um einen Wettbewerb-Roboter zu bauen, der Omni-direktionale Bewegung tun können. Wenn die Anzahl der Mecanum Räder größer als 3 ist, können die Räder nicht koplanar sein. Deshalb wird die Suspension System erfunden. Diese Instructables zeigt Ihnen wie man ein Auto 4WD Mecanum mit Einzelradaufhängung zu bauen.

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