DIE IDEE:
Es gibt mindestens 4 andere Projekte auf Instructables.com (Stand: 13. Mai 2015) ändern oder OWI Roboterarm zu kontrollieren. Nicht überraschend, da ist es so tolle und preiswerte Roboter Bausatz mit zu spielen. Dieses Projekt ist ähnlich im Geist (z. B. Kontrolle der Roboterarm mit Arduino), aber anders in das Konzept. [video]
Die Idee ist, Kontrolle der Roboterarm drahtlos mithilfe von Gestenzu können. Außerdem habe ich versucht, Änderungen des Roboterarms auf ein Minimum zu halten, damit es noch mit der original-Controller verwendet werden kann.
Klingt einfach.
Was es wird am Ende ist ein dreiteiliges Projekt:
- Ein Handschuh mit genügend Sensoren ausgestattet, um eine LED und 5 Motoren steuern
- Ein Arduino Nano basierte Sender Gerät Steuerbefehle aus dem Handschuh zu akzeptieren und die Arm-Controller-Gerät drahtlos übermitteln
- Ein Arduino Uno-basierte wireless-Empfänger und Motorsteuerung an den Roboterarm OWI angeschlossenes Gerät
FUNKTIONEN
- Unterstützung für alle 5 Freiheitsgrade (DOF) und die LED
- Großen roten Knopf - Motoren auf dem Arm, die Vermeidung von Schäden sofort zu beenden
- Portable modular aufgebaut
Für mobile Anwender: das "Werbevideo" dieses Projekt ist auf YouTube hier.
