Was ist eine Quad-Copter?
eine unbemannte Hubschrauber mit vier Rotoren. mehr einfach
Multikopter sind aerodynamisch instabil und absolut erfordern einen Bordcomputer (aka Flugregler) für stabiles Flugverhalten. Infolgedessen sind sie "Fly by Wire" Systeme und wenn der Computer nicht funktioniert, Sie sind nicht fliegen. Flugregler kombiniert Daten aus kleinen on-Board-MEMs Gyroskope, Beschleunigungssensoren (das gleiche wie die gefunden in smart-Phones) um eine genaue Schätzung der seine Ausrichtung und Position zu halten.
Die oben gezeigten Quadcopter ist die einfachste Art der Multikopter mit jedem Motor/Propeller dreht in die entgegengesetzte Richtung von zwei Motoren auf beiden Seiten davon (d.h. Motoren auf gegenüberliegenden Ecken des Rahmens Spins in die gleiche Richtung). Ein Quad Copter Steuern von Roll und pitch-Rotation von zwei Motoren auf der einen Seite beschleunigt und verlangsamt sich die anderen beiden. So zum Beispiel wenn die Quad Copter Rollen wollte es gelassen würde Motoren auf der rechten Seite des Rahmens beschleunigen und verlangsamen die beiden auf der linken Seite. Ebenso wenn sie nach vorne drehen will es wieder zwei Motoren beschleunigt und verlangsamt die beiden vorderen. Der Hubschrauber dreht (aka "yaw") links oder rechts durch Beschleunigung der zwei Motoren, die diagonal einander gegenüber, und verlangsamt sich die beiden anderen. Horizontale Bewegung wird erreicht, indem vorübergehend speeding Up/Verlangsamung einige Motoren, so dass das Fahrzeug in die gewünschte Fahrtrichtung gelehnt und Erhöhung der Gesamtschub aller Motoren, so dass das Fahrzeug nach vorne schießt. In der Regel mehr das Fahrzeug neigt sich, je schneller es reist. Höhe wird durch Beschleunigung oder Verlangsamung alle Motoren gleichzeitig gesteuert.