Einführung:
Dies ist eine billige und einfach ROV (Remote betrieben Fahrzeug) zu bauen. Ich kam mit ihm, denn ich wollte einen minimalistischen aquatischen Roboter zu schaffen, der traditionelle Ärger zu bekommen / wasserdichte Motoren für ROVs machen müssen vermieden. Das ROV verwendet eine neue Form der aquatischen Antrieb, der durch die Schaffung von mehreren ständigen Wirbel um das ROV asymmetrischer Rumpf funktioniert (wenn dies nicht neu ist, lass es mich wissen). Das Antriebssystem erfordert Kontakt von jedem Antrieb mit dem umgebenden Wasser und ist sehr leicht zu bauen und ist sehr robust.
Flattern fischähnlichen flossen nutzten vorherige bioinspirierte ROVs, um durch das Wasser bewegen. Obwohl diese Flossen arbeiten durch Wirbel entlang ihrer Oberfläche erstellen, erstellt der ROVVor konstant gehalten, stehende Wirbel um den Rumpf. Diese ständigen Wirbel werden durch eine hochfrequente Vibrationen des Fahrzeugs, induziert durch eine interne Pager Motor gepflegt. Die Wirbel scheinen treiben das Fahrzeug durch das Wasser aufgrund des Fahrzeugs asymmetrische Rumpfform, die ein Ungleichgewicht, in der von Vortice mit der Kräfte auf verschiedenen Seiten des Fahrzeugs schaffen müssen.
Anwendungen:
Wegen seiner Mühelosigkeit der Anwendung und Robustheit dieses Antriebs-Mechanismus könnte möglicherweise nützlich für die Erstellung von nanoskaligen ROVs (müsste irgendwie "Aktor-Molekül" vibrieren), obwohl auf molekularer Ebene Wirbel nicht in gleicher Weise funktionieren könnte. Aufgrund der ROVVor Wirbel-Laufwerk minimal Antrieb Verschiebung (im Vergleich zu drehenden Propeller flattern Flossen) könnte es auch für militärische Anwendungen eine Erkennung zu vermeiden nützlich. Auf einer leichteren Note, der Billigkeit und Leichtigkeit, mit der die ROVVor erstellt werden kann, und interessant-heit der Funktionsweise würde machen es sehr förderlich zur Einführung von Kinder bis zur Robotik im allgemeinen und insbesondere auf ROVs.
