Telepresence Robot


Questo E UN-Roboter di Telepresenza o Videosorveglianza Progettato con SoldWorks E Realizzato Con Una Stampante 3D SDM3D1

Il Progetto Comprende La Parte Meccanica E Elettronica Il Software e In Elaborazione e in Continuo sviluppo

Si Parti del Roboter Sono State Prese da Altri Roboter Gia Esistenti Allego le Fonti pro Poter herunterladen Gli STL

Cingoli e Ruote http://www.thingiverse.com/thing:430305

Pan-Tilt http://www.thingiverse.com/thing:145577

Pro La Parte Meccanica Sono State usate Vari Tipi di Plastiche:

Pro Le Ruote Dei Cingoli LayWood Sainsmart 3mm

Pro ich Cingoli Gomma Filaflex 3m

Ich interna Per I Cingoi il PanTilt In 3mm PLA

3 x Barre Filettate M3 Con Relatv Bulloni E Ranelle

8XCuscinetti eine Sfera Diametro Esterno 10mm Interno 3

2 x Cuscinetti A Sfera Diametro Esterno 10mm Interno 2

Pro La Parte Elettronica Ho Usato

Arduino Uno R3

Adafrut Motor Shield V1

Modulo Bverwendest HC-05

Modulo Ultrasuoni SFR-04

Telefono Android Con ICS E Compatbile Con Cavo OTG

Batteria 9V

6 x Batterie AA 1,5V

2 x Servi Motore MG996R

2 x Motordttori Pololu (https://www.pololu.com/product/1120)

Al Momento Il Progetto E Ancora In Corso Sprattuto La Parte Software Non Appena Avro Finito Tutte Le Parti e Risolto Alcuni Probblem Provedero A Rilasciare Gli STL e Tutta La Relativa Documentazone pro Poterlo Costruire Grazie Spero Il Progeto Sia Molto Interessante E Grazie A Tutti

Stichworte: Roboter

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