Tapsterbot 2.0 ist ein OpenSource-Deltabot, dem Ziel, das Testen von mobilen Anwendungen auf echten Geräten (iOS, Android, etc.), sondern als eine ausgezeichnete Einführung in die Robotik und Arduino dienen könnte.
Hier stellen wir 3 identische Servoarm Komponenten zusammen. Wir zeigen Schritt für Schritt, wie die erste zu erstellen, dann wiederholen Sie diese Schritte auf die restlichen 2 Komponenten. Bei der Montage, sollte sie etwa wie auf dem Bild oben aussehen (die Farben variieren).
Hier die Teileliste ist für 1 Komponente: Sie benötigen 3 X alles, alle drei zu machen
Für jede Komponente müssen Sie (in ungefährer Reihenfolge):
- 1 Servo Hitec HS-311 (Drehung im Uhrzeigersinn) - siehe Stückliste für details
- 1 2-Blatt-Propeller förmigen Servohorn (den weißen Teil, passt auf die Servo-Welle; es sollte mit Servo-Kit enthalten)
- 1 Schraube zur Befestigung Servohorn Welle (sollte im Servo-Kit enthalten)
- 1 Servo Halterung
- 2 6-32 Sockel Kopfschrauben
- 2 6-32 Sechskantmuttern
- 1 9 x 1 Strahl
- 1 Servo-Arm mit eingebetteten Magneten (von Arm Assembly Instructable)
- 2 kleine Schrauben aus Servo set, um fit in die kleinen Löcher auf dem horn
- 2 10-32-3/4 Zoll Socket Head Schrauben
- 2 10-32 untermaßige Maschinenschraube Sechskantmutter
