System-Grundlagen zu steuern (3 / 8 schritt)

Schritt 3: Controller Boards


The Digital Beiwagen ist ein Modul, das fungiert als Drehscheibe für die digitalen Signale, die von und nach den cRIO gesendet werden.  Die Signale, die es erhält, werden von Sensoren gesendet, die digitale, z. B. einen Encoder oder pneumatische Druckschalter Signale.  Die Signale, die es sendet dienen zur Steuerung von Geräten wie Motorsteuerungen oder Servomotoren.
Der digitalen Beiwagen verbindet ein cRIO-Modul mit einem DB37-Flachbandkabel.  Es verbindet sich mit Sensoren, Jaguar und Victor Motorsteuerungen und Spike Relais über PWM Kabel.  Es wird durch einen 12V Anschluss an die Power Distribution Board angetrieben und treibt die Signal-LED mit einem 2-Pin-PWM-Kabel.

Die analoge Breakout ist ein Modul, das die cRIO, analoge Signale als Eingänge nehmen können.  Analoge Eingänge sind mit Sensoren wie Potentiometer und Infrarot Entfernungsmesser verwendet.  Darüber hinaus bietet es auch eine Option zum Messen der Batteriespannung von einem der Analogeingänge.
Die analoge Breakout schließt direkt an das Analogeingangsmodul cRIO NI 9201.  Es über einen 12V Anschluss an die Power Distribution Board mit Strom versorgt, und empfängt Daten von Sensoren über PWM Kabel.

Die Magnetspule Breakout ist ein Modul, das die cRIO, die Magnetventile verwendet in pneumatischen Systemen zu kontrollieren können.  Es kann 12V oder 24V Magnetspulen, aber nur eine Art gleichzeitig Strom.
Die Magnetspule Breakout schließt direkt an die cRIO NI 9472 sourcing Digitalmodul.  Es erhält Strom einen 12V Anschluss an die Power Distribution Board, oder aus der 24V macht, die auch die der cRIO zugeführt wird.  Die Magnetspule Breakout sendet Befehle an Magnetventile per 2-Pin-PWM-Kabel.

Bildnachweis:
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/Digital%20Sidecar.PDF
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/analog%20Breakout.PDF
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/Solenoid%20Breakout.PDF

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