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In the FIRST Robotics Competition, die Robotersteuerung ist einzigartig, weil Teams eine festgelegte Liste der Teile, die sie verwenden müssen haben, an die Macht und ihre Roboter zu steuern. Es gibt Unterschiede in wie Teams die erlaubten Teile verwenden, aber in ihrem Kern jeder Roboter elektrische System ist das gleiche. Trotz dieses Mandat Konsistenz ist eine zuverlässige und robuste Elektrik Montage eines der schwierigsten und verwirrende Aspekte einen Roboter zu bauen.
Dieses Tutorial soll Ihnen beibringen, über die einzelnen Komponenten in einem FRC-Steuerungssystem. Für jede Komponente beschreibe ich die Rolle in eines Roboters elektrisches System und wie es zu anderen Komponenten verbindet.
Dieses Tutorial wurde durch die erste High School in Autodesk Intern Programm gemacht.
Voraussetzungen:
Die Bereitschaft zu lernen
Bildnachweis:
http://team358.org/files/Programming/ControlSystem2009-/
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