Steuerung einer Stewart-Plattform


Stewart Platform (aka oktaedrischen Hexapod) gibt es schon seit den fünfziger Jahren. Seit dieser Zeit haben Menschen diese Plattform immer und immer wieder neu zu erfinden. Ich erlebte das gleiche Problem und dies motiviert mich zu machen dieses instructable.

Das Hauptproblem bei diesen Plattformen zu bauen ist, wie sie zu kontrollieren. Ich baue eine grafische Benutzeroberfläche, die Ihnen erlaubt, die Plattform in Echtzeit Trog ein Schieberegler-Schnittstelle steuern. Die Schieberegler symbolisieren die 6 Freiheitsgrade, die die Plattform hat.

Ich teile die Grundlagen der mein Arduino und Verarbeitung Code schrieb ich, der Prototyp Stewart zu erstellen. Mehr über Stewart auf: https://www.behance.net/gallery/26906551/Stewart

Schauen Sie sich hier das Video von Stewart: Vimeo

Es gibt auch eine Prozess-Video Sie hier finden: Vimeo

Wenn Sie irgendwelche Fragen, bitte einen Kommentar hinterlassen haben. Außerdem bin ich sehr daran interessiert, welche Art von Stewart Plattform Sie dies machen bitte teilen Sie Ihre Kreationen! :)

Stewart ist eine Bachelor-Abschlussarbeit bei Eindhoven University of Technology Department of Industrial Design

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