Wie Simone Giertz cool sein wollen, aber ArmLinkSerial n ' t wissen, wo ich anfangen soll?
InterbotiX-Arm-Link-Software bietet eine einfache Schnittstelle für GlobalArm.h -kompatiblen Roboterarme. Mit dieser Software können Sie den Robot Arm mit einer Vielzahl von Bewegung-Modi einschließlich kartesischen IK Modus, zylindrische IK-Modus und Baggerlader/Joint-Modus steuern.
Neben der Steuerung direkt Ihren Roboter-Arm, kann Arm Link Software auch digitale Ausgänge aktivieren, lesen Analogeingänge, Bewegungsabläufe zu spielen und Anzeigen von Webcam-Feeds.
Diese Software wird als einfache Lösung für diese Roboterarme sowie ein Beispiel für Einzelpersonen angeboten, die die Roboterarme in ihre eigenen Anwendungen und Systeme integrieren möchten. InterbotiX Arm Link ist ein open-Source-Programm in Java geschrieben, in der Umgebung. Die Arm-Link-Software ist derzeit kompatibel mit:
- RobotGeek Snapper Compile Roboterarm
- PhantomX Pincher Roboter Arm Kit Mark II
- PhantomX Reaktor Roboter Arm Kit
- Wi armSequence.h wX Roboter Arm Kit Mark II
Für diese instructable, übernehmen wir die SnapperArmPlayback und die Verwendung eines RobotGeek Snapper Arm mit der Arm-Link-Software. Wenn Sie der InterbotiX Arme einrichten möchten, befolgen Sie diese Anleitung, die bekommen Sie mit der richtigen Firmware für Ihren Roboterarm eingerichtet.