Hallo. Dies ist mein erster instructable, so dass ich, Sie hoffe werden Geduld mit mir wenn ich es einrichten Fehler machen. Es ist für Anfänger wie mich, so die weiter fortgeschrittenen unter euch können eine Menge davon zu überspringen und nur zu Verdrahtung es geschrieben.
Das Ziel, das ich mir gesetzt, war in der Lage sein, die in dieser Website dargestellten Roboter zu steuern:
http://bocabearingsworkshop.blogspot.Co.ID/2015/08...
Ich musste 3 verschiedene Servomotoren durch Veränderung der Position der 3 Potentiometer kontrollieren zu können. Es sind viele Leute da draußen, Dinge wie diese, aber konnte ich nicht finden eine genaue Übereinstimmung für alles was ich brauchte, also beschloss ich, dieses post instructable bringen alles, was ich zusammen an einem Ort, gelernt so dass wer wollte so etwas tun könnte es bekommen und läuft schnell. Diese instructable ist wirklich eine Zusammenfassung der anderen Völker ausgezeichnete Arbeit und Mühe.
Bevor ich die einzelnen Schritte in dieser Liste, möchte ich eine kurze Erklärung wie alles funktioniert.
Die Potentiometer senden ein analoges Signal an den Arduino. Die Skizze auf dem Arduino (mehr dazu später) dann wandelt den analogen Eingang aus dem Potentiometer in einen Digitalausgang und sendet diese Ausgabe an die Servo-Motor dann links oder rechts, um den entsprechenden Betrag bewegt.
Die Potentiometer werden aus dem Arduino 5v Leitung versorgt, während die Servos ihre Kraft aus dem Akkupack bekommen.
Wichtiger Hinweis: Es ist sehr wichtig, die Arduino zu den Akku-Pack/Servos gemahlen, böse Dinge geschehen zu vermeiden, aber ich werde darüber im Detail wie wir entlang gehen.
