Steuern eine OWI Roboterarm mit Arduino

die OWI Roboterarm Edge ist eine billige und super 5-Grad-der-Freiheit Roboter arm, kostet nur $37. Es wird nicht ist ein großartiges Set, mit einem Kind zu bauen und mehr als ein paar Stunden zu beenden. Out of the Box kann es nur manuell mit einer Fernbedienung gesteuert werden. Sie können eine USB-Schnittstelle dafür kaufen, aber es ist eine Verschwendung von $27. Es nur ermöglicht das Hinzufügen einer Reihe von zeitgesteuerten bewegt, aber es ist nicht wirklich skriptfähig, können nicht Sie haben Schleife und weil es nur Timing verwendet, gibt es keine zuverlässige Reproduzierbarkeit.

Was Sie wollen, ist echte Computersteuerung mit geschlossenen Feedback für Präzision. Gute Nachricht: Es ist super einfach ein Arduino-Board mit der OWI Arm verbinden und lassen es die ganze Arbeit machen! Du musst auch die OWI Arm auseinander nehmen oder beschädigen.

Hier ist ein Video in Aktion, unter völlig autonom Arduino Kontrolle zeigt:

Hier ist alles was Sie brauchen.

(1) OWI Roboterarm Rand ($37)
(2) ein Arduino Uno Board ($30)
(3) eine Adafruit Motor Shield ($19,50)
(4) ein Potentiometer und mindestens drei kleine Trimmpotentiometer ($5)
(5) einige Perfboard , die Töpfe ($5) montieren
(6) einige Jumper Kabel ($6) und Pin-Header ($7,50)

Die Summe sollte rund $100 betragen. Aber Sie können einige davon haben bereits und wenn nicht, werden Sie in der Lage, diese Bretter und andere Teile für zahlreiche andere Projekte wiederverwenden.