Schritt 2: Warum Signalverarbeitung?
Bevor wir tatsächlich verwenden unsere Drehgeber, müssen wir bereinigen das Signal bekommen wir ein wenig von ihm.
Natürlich, Flaschenverschlüsse und Stift-Federn sind nicht ganz die gleiche Qualität wie Präzision hergestellt optische oder Halleffekt-Encodern. Das Geräusch, das man von diesen Sensoren kommt in Form von eine sehr elastische Spannung, die Sie auf dem ersten Bild in diesem Schritt sehen können.
Wie Sie sehen, während unsere Sensor-Pin hoch gefahren wird, die Spannung um einiges springt. Das wird verursacht durch die Feder kratzen über die rauhe Metalloberfläche des Rades. Es ist wirklich schwierig, ein knackig Signal bekommen auf diese Weise, so ist es eine gute Sache, die wollen wir auf jeden Fall messen Sie die Länge der niedrigen Signale!
Apropos, schauen Sie sich die low-Signal. Siehe wie knackig und sauber es ist? Es hat auch einen sehr knackigen Start und Ende, die wir verwenden können, um sehr präzise Zeit, wie lange unsere Pin niedrig bleibt! Erinnern Sie sich zurück, wenn Sie die Streifen Isolierband für die Encoder-Tutorial Ausschneiden waren? Ich sagte, dass die Breite der einzelnen Band hatte genau die gleiche sein, und deshalb!