Speed Controller für billige Roboter, Teil 1: Drehgeber (8 / 9 schritt)

Schritt 8: Kleben Sie die Kontaktfeder auf Ihren Motor


Indem man einen Streifen von elektrischen Isolierband über Ihren motor Fall beginnen. Wir haben nur einen Draht direkt auf dem Gehäuse verbunden, so wollen wir unsere Kontaktfeder aus diesem Kreislauf zu isolieren. Auf diese Weise ist die Verbindung erst abgeschlossen, wenn die Feder eines blanken Metallteile des Rades berührt. Sehen Sie, wie unsere Encoder wird jetzt zur Arbeit?

Bevor wir etwas Kleber, wollen wir eine gute Idee zu bekommen, wohin geht unsere Quelle zu gehen. Stecke das Rad wieder auf unser Motor und halten Sie einfach die Kontaktfeder im Ort. Beachten Sie, wie die Spitze der Feder auf dem zweiten Bild, das Rad in der Mitte der Streifen Klebeband Kontakte? Denken Sie daran, wo die Basis der Kontaktfeder wird gehen, weil Sie wollen, setzen Sie es zurück es nächster Schritt.

Entfernen Sie das Rad, weil dieser nächste Schritt wird sehr schnell passieren und wir wollen es nicht in die Quere.

Setzen Sie eine großzügige Menge Klebstoff auf dem Motorgehäuse (über Abschnitt mit Klebeband-Up). Dann, verbunden mit einer Zange den Draht zu greifen, auf der Basis des Kontakts Frühling (wie in Bild 3) einen festen Platz die Kontaktfeder in der Klebstoff-Blob. Halten Sie es ruhig, während es abkühlt.

Sobald der Kleber abkühlt, rutscht das Rad wieder auf und die Kontaktstelle Frühling erneut prüfen. Wie Sie in Abbildung 4 sehen können, war mir ein wenig zu nahe an einem Rand des Bandes für mein Trost, also machte ich eine kleine Anpassung bis zum Frühjahr durch es ausstrecken. (Auch Ihre Zange können Sie im Frühjahr etwas bücken, wenn die Feder nicht Kontakt mit der Felge des Rades hält.) Seien Sie vorsichtig, wenn Sie dies tun, weil Sie nicht die Feder ruinieren wollen und ganz von vorne beginnen müssen!

Sobald Sie mit wie Ihre Frühjahr das Rad Kontakte zufrieden sind, versuchen Sie Ihren Motor bis zu einer Batterie anschließen. Auf diese Weise können Sie das Rad drehen unter der Feder sehen. Die Spitze der Feder im behalten Sie Auge und sicherstellen Sie, dass er immer das Band berührt, wie es geht.

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