Schritt 1: Was sind Drehgeber?
Einfache Antwort ist, dass sie eine Art des Sensors, die Sie verwenden können, zu sagen, wie schnell Ihr Roboter Rollen drehen.
Als Ihren Motor oder Rad dreht, wird der Encoder Ihr Roboter Impulse von hohen und niedrigen Signal übermitteln. Diese Impulse schneller oder langsamer, je nachdem wie schnell Ihr Motor dreht. Durch timing der Hülsenfrüchte, weiß deinen Roboter genau wie schnell der Motor dreht sich, und muss nicht erraten!
Das ist super wichtig, wenn Sie sehr präzise Bewegungen machen wollen, und sie werden überall auf der Welt verwendet. In der Tat haben die meisten der Motoren in Ihrem Drucker zu Hause ein Drehgeber.
Problem ist, dass sie nicht billig sind!
Um solche präzisen Messungen zu machen, müssen Drehgeber in der Regel sehr präzise gefertigt werden. Auch billige Drehgeber von Roboterbausätze setzen in der Regel auf spezialisierte Magnete und Halleffekt-Sensoren. Kann man eigene für billig, mit Infrarot-Licht, und es gibt einige recht hübsche Möglichkeiten Sie optische Encodern von Alter Hardware retten können, aber ich wollte Mine sogar mehr als das zugänglich zu machen.