Solar-angetriebene Roboter


Vor einer Weile habe ich Dutzende von Robotern, die zum großen Teil von BEAM Roboticsinspiriert wurden. Für Ortsunkundige, Strahl ist im Grunde eine besondere Methode der Roboter bauen mit den Schwerpunkten Biologie, Elektronik, Ästhetik und Mechanik (daher die Abkürzung BEAM). Eine Sache, die andere Ansätze zur Robotik Strahl abhebt ist ihr Insistieren auf Verwendung von Strahlungsenergie (überwiegend Sonnenenergie) und der Tendenz zur Wiederverwendung und Minimalismus. Während ich stark von der Strahl Ethos und Ästhetik geliehen, waren die Roboter, die ich gebaut habe nicht ganz die gleiche (sie waren alle batteriebetriebenen für den Anfang).

Da BEAM Robotik eine große Quelle der Inspiration war, wollte ich immer meine Hand auf den Aufbau eines solaren-Roboters versuchen. Jedoch, anstatt einfach ein weiterer Strahl Roboter zu bauen, entschied ich mich, solar in meinen eigenen Stil der Roboter Gebäude zu integrieren. Anstatt es vollständig von der Sonne angetrieben werden, beschloss ich, wieder aufladbare Batterien zu integrieren. Dies bedeutet, dass zu einem bestimmten Zeitpunkt die Motoren können ausgeführt werden, entweder die Batterien oder Solar-Panel, je nachdem, welche die meiste Energie bieten. Das Solarpanel ist auch die Batterien aufladen, wenn die Sonne es trifft. Dies erlaubt es dem Roboter zu laufen weg von der Sonne, aber nicht völlig abhängig, es zu bewegen.

Ich denke, mein Ansatz verbindet die beiden Stile schön und ist ein lustiges und einfaches Experiment in Roboter-Gebäude.

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