Soccer playing Robots


Dies ist meine Diplomarbeit. Die Bilder und Details sind zu viel neu zu schreiben, so habe ich die Bilder angehängt und hochgeladen sowie den Bericht. Ich hoffe, dass es jemandem zu helfen :)

Ziel des Projektes war, eine Software zu machen-Controller, um 2 Roboter Fußball gegeneinander antreten lassen. MATLAB wurde verwendet für die Bildverarbeitung und Controller wurde in der gleichen Software.

Die Idee stammt von SSL-Roboter. Dieses Projekt ist jedoch viel einfacher.

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