Self Balancing PT (hausgemachte Segway)


Diese Instructable soll mein Hobby-Projekt zu teilen: einem Self-Balancing persönlichen Transport (SBPT), auch bekannt als "hausgemachte Segway". Es ist ein interessantes Projekt erfordern eine minimale Kenntnisse in Elektronik und einige Fähigkeiten, Handwerk. Alle Komponenten können im Internet gekauft werden und die Montage von mechanischen Teilen in Ihrem Heimat-Werkstatt erfolgen kann.

Der SBPT besteht darin, eine Plattform zu vertikal stehen mit 2 Seite Elektromotoren mit Batterien betrieben. Der Controller-Algorithmus gewährleisten die ausgewogene Position nicht nach vorne oder nach hinten fallen. Die 2-Wheeler-Bewegung steuert der Fahrer mit der Neigung und den Griff für die Richtung. Daher sind zusätzliche elektronische Komponenten wie ein Controller, Motorantrieb und Beschleunigung/Gyroskop-Sensor erforderlich. Mechanische Rahmen erfolgt mit Material wie Holz, weil es leicht, galvanisch getrennt und leicht für Prototyping Zweck zu arbeiten ist. Die Beschreibung gibt den aktuellen Status und mit dem kommenden Optimierungen und Verbesserung nach der Leser Kommentare aktualisiert werden. Die Art, wie die Hardware-Konfiguration und den Zweck der Software dokumentiert werden soll Ihnen einen Hinweis geben, die Sie ändern kann, um Ihre Bedürfnisse zu erfüllen. Schließlich ist es Ihr hausgemachtes Projekt!

Adrian Kundert

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