Self balancing one wheeled electric skateboard


NOTE:
Mai 2011: Diese instructable ist jetzt ziemlich alt (relativ) und ich konnte nun dieses Projekt einfach mit einem Arduino als Controller neu erstellen.
Ich arbeite derzeit auf einem Einrad mit der gleichen OSMC Motorsteuerung und ein Arduino. Wenn ich, dass die Arbeit bekommen werde ich auch den Code hinzufügen zu diesem instructable, wie die Prinzipien fast das gleiche werden (ein Rad einen Motor).

Hinweis Jan 2013: Ich habe jetzt arbeiten ARDUINO CODE, mit denen eine OSMC zusammenarbeitet. Die wichtigsten Punkte sind hier beschrieben:
https://Sites.Google.com/Site/onewheeledselfbalancing/Home/Twin-Wheel-Self-Balancing-Skateboard-Lightweight-Version/Code4

Schamlose Teil:

Juni 2014: Ich bin der Hackaday Wettbewerb mit Nick Thatcher und ein anderer Freund herein. Der Eintrag ist die Medicycle, ja es wird ein Rad haben und ja es wird wirklich cool sein. Am besten noch hoffentlich Projekt. Wenn Sie uns folgen wollen, und wir würden sehr gerne, ist hier der Link:

http://hackaday.IO/Project/1156-Medicycle---Urban-...

Nach der Lektüre eines machen Zeitschriften Artikels auf das Balancieren Einrad von Trevor Blackwell selbst dachte ich zu versuchen, ein eine fahrbare Skateboard Stil Gerät zu bauen. Ich habe dann eine Ausgleich Skateboard auf dem Netz von Ben Smithers erbaut und beschlossen, ich würde auf jeden Fall probieren Sie es einfach an diesem selbst.
Gehen Sie für weitere Informationen und Bilder von meinen früheren Entwürfen bitte zu:
http://Sites.Google.com/Site/onewheeledselfbalancing

Auch:
Trevor Blackwell Einrad und SegwayTM Klon: http://tlb.org/scooter.html
Ben Smithers Skateboard inspirierte mich, diese zu bauen:
http://www.YouTube.com/watch?v=HGbbag9dklU

Auch überprüfen Sie heraus dieses Selbstausgleich Einrad:
http://www.Enicycle.com/Media.HTML
und dieses Video von demselben Computer aus der Gadget Show (warten auf die Sponsor-Nachricht übergeben)
http://FWD.Five.TV/Gadget-Show/Blog/anywhere-anytime-Enicycle

Außerdem haben viele Leute versucht, Selbstausgleich Roboter mit 2 Rädern bauen. Es gibt viele im Internet. Wenn Sie dies mit einem Gyroskop, Beschleunigungssensor, Mikrocontroller und von einem Robotik zu speichern Getriebemotoren, werden Sie fast die gleiche Menge an Geld da diese Maschinenkosten zu verbringen. Die mechanischen Teile sind Kart basiert und oft auf Ebay erhältlich. Einige Robotik mechanischen Teile sind ziemlich teuer. Ich dachte, wenn ich das "self balancing" zu tun wollte, dann könnte ich genauso gut machen, einen Roboter, den ich fahren konnte!

VIDEO 01.03.09 unten.
Video Shwing Stabilität und Fähigkeit, kleine Hindernisse zu bewältigen. Ich habe da die Fahrhöhe zu machen, besser kontrollierbar in Bezug auf die Lenkung mit Geschwindigkeit gesenkt.

Dies ist die neueste (März 09) leichter Gewicht-Version mit gleicher Leistung wie der Monowheel aber Spaltung zwischen 2 Motoren + gleiche Akkuleistung mit leichter LiFePO4 Batterie. Jetzt auf einem echten Skateboard basiert und hat können 2 Räder also drehen auf der Stelle. Auch nur 30lb damit Sie es problemlos abholen können:

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