Sehr einfach, Arduino Bluetooth Spion Roboter mit Android RemoteControl app erstellen (2 / 3 schritt)


Schritt 2: Arduino code

#define CON_MOTOR1 0
#define CON_MOTOR2 0

Motor Shield nutzt vier Pins - 4, 5, 6, 7, um die Motoren zu verwalten

4 und 7 – für die Regie, 5 und 6 — für Geschwindigkeit

#define SPEED_1 5
#define DIR_1 4
#define SPEED_2 6
#define DIR_2 7

Shortcuts für mögliche Roboterbewegungen

#define vorwärts 0
#define rückwärts 1
#define Links 2
#define rechts 3

Variable für Bluetooth-Puffer

Int RX_buff;

/ * * Diese Funktion dient zur Verwaltung von tatsächlichen Bewegungen * /

Go (Int NewDirection, Int Speed) {} void

Boolesche motorDirection_1, motorDirection_2;
Schalter (NewDirection) {}
Fall nach vorne: motorDirection_1 = True; motorDirection_2 = True; zu brechen;
Fall rückwärts: motorDirection_1 = False; motorDirection_2 = False; zu brechen;
Fall von links: motorDirection_1 = True; motorDirection_2 = False; zu brechen;
Fall Recht: motorDirection_1 = False; motorDirection_2 = True; zu brechen;
}

Bei motor Setup Fehler nur ändern Sie die Zahlen

motorDirection_1 = CON_MOTOR1 ^ motorDirection_1;
motorDirection_2 = CON_MOTOR2 ^ motorDirection_2;

Lassen Sie uns bewegen!

AnalogWrite (SPEED_1, Geschwindigkeit);
AnalogWrite (SPEED_2, Geschwindigkeit);
DigitalWrite (DIR_1, motorDirection_1);
DigitalWrite (DIR_2, motorDirection_2);
}

void setup() {}

Serial.Begin(9600);

Sets pins 4, 5, 6, 7, Ausgabemodus

für (Int ich = 4; ich < 8; i ++)
PinMode (ich, OUTPUT);

Delay(5000);

}

void loop() {}

Bluetooth-Daten lesen

RX_buff = Serial.read();

Reaktion auf Bluetooth-Daten

Wenn (RX_buff == 1) {}

gehen (nach vorne, 125);
Delay(1000);
}

Wenn (RX_buff == 2) {}
gehen (links, 80);

Delay(1500);
}

Wenn (RX_buff == 4) {}
gehen (rückwärts, 70);

Delay(1500);
}

Wenn (RX_buff == 3) {}

gehen (rechts, 80);
Delay(1500);
}

Stop, wenn nötig

Wenn (RX_buff == 5 || RX_buff == 0) {}
AnalogWrite (SPEED_1, 0);
AnalogWrite (SPEED_2, 0);
}

}

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