Schrittmotor mit Arduino verbinden (3 / 3 schritt)

Schritt 3: Fast fertig! Nur ein bisschen Programmierung...

Jetzt die Hardware ist fertig und wir können anfangen, Programmierung. Öffnen Sie die Arduino Software und kopieren Sie dieses Programm

Einige Tipps: Sie wissen müssen

Schritte = Anzahl der Schritte in einer Umdrehung * Übersetzungsverhältnis.

Vielleicht du Hexe Port herausfinden musst, es ist erste, zweite, dritte und vierte, weil es nicht 100 %, die sie ordnungsgemäß angeschlossen sind und der Motor wird nicht gedreht

#include < Stepper.h >

const Int StepsPerRevolution = 200; ändern Sie dies, um die Anzahl der Schritte pro Umdrehung passen / / für Ihren Motor

die Schrittmotor-Bibliothek auf Pins 8 bis 11 zu initialisieren:

Stepper MyStepper (StepsPerRevolution, 8,9,10,11);

void setup() {}

Stellen Sie die Geschwindigkeit bei 60 u/min:

myStepper.setSpeed(60);

die serielle Schnittstelle zu initialisieren:

Serial.Begin(9600); }

void loop() {}

Schritt eine Umdrehung in eine Richtung:

Serial.println("clockwise");

myStepper.step(stepsPerRevolution);

Delay(500);

Schritt eine Umdrehung in die andere Richtung:

Serial.println("Counterclockwise");

myStepper.step(-stepsPerRevolution);

Delay(500);

}

Wenn Sie Hilfe benötigen, Fragen Sie in den Kommentaren oder senden Sie mir e-Mail: drimer525

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