Ich habe herausgefunden über Schaltung Spezialisten (CS), wenn ich für mein Rover Reparatur Roboter recherchieren. Das Unternehmen bietet die besten Servo-Motor für den Preis, und ich habe eine Instucables zum Ändern dieser Servo-Motors. Sie können hier klicken, um weitere Informationen über die Änderung und die Unternehmen zu finden.
Nach dem Gespräch mit dem Produktmanager und Weiterleitung meiner instructable Seite bekam ich einen Anruf von der Firma paar Tage später. Sehr bitte auf der Seite Projekte boten sie mir eine temporäre Partnerschaft um einen Workshop an der Arizona State University auszuführen. Das Unternehmen hatte einen Roboter-Workshop an der ASU am 6. April geplant, und sie würden gerne ihre Version des 3D gedruckte Roboterarm mit der Firma Servo-Motoren jedoch der Workshop über einen Monat Weg ist. Ich habe eine Liste der Dinge müssen getan werden, Entwerfen der Arm und das Steuergerät Codierung des Arms und die Werkstatt zu erleichtern.
Der Workshop mit IEEE ASU Kapitel war ein großer Erfolg, einige Team Mitglieder, die ihr erstes Mal war hand auf einen Roboterarm. Ich war sehr aufgeregt, die Studenten über mein Projekt und die Geschichte der industriellen Roboterarm zu erklären. Einige der Studenten kam mir später haben einige sehr interessanten Fragen über Roboter-Arm und System-Control-Theory.
Die Firma und ich entscheiden, wäre dieses Projekt öffentlich zugänglichen Quellen. Was heißt, wir werden alle STL-Dateien hochladen und der Code für diese 3D gedruckt Roboterarm. Das ist ein Grund, warum schreibe ich diese Anleitung zu einer grundlegenden Gilde für Montage und Programmierung. Nun werden wir anfangen, Macher!!! : P